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La clausura transitiva o cierre transitivo de una relación binaria es la relación binaria más pequeña que siendo transitiva contiene al conjunto de pares de la relación binaria original. La clausura transitiva de una relación se denotada . En otras palabras, es la relación binaria que verifica:
Nótese que si es transitiva, entonces . Dada cualquier relación siempre existe su clausura transitiva.